[AVR] CTC 비교매치 모드 인터럽트

CTC 비교매치 모드 인터럽트

 

코드비젼 (CVAVR)은 인터럽트용 헤더파일이 별도로 필요하지 않지만 AVRstudio는 #include <avr/interrupt.h> 인터럽트 헤더파일을 추가 해야 한다.

OCR0로 설정하고 인터럽트는 오버플로우 인터럽트를 사용해도 된다. 특히, 긴 주기를 얻기 위해서 Phase Correct PWM Mode를 사용하는 경우에 TCNT0의 증가와 감소에서 OCR0=TCNT0가 2번 만나게 되는데 이렇게 되면 두번 OCF0가 발생 하므로 긴 주기를 얻지 못한다 (OCR0=0xFF와 OCR0=0x00은 1번). 오버플로우 인터럽트는 BOTTOM에서 한 번만 발생하므로 오버플로우 인터럽트를 사용하면 된다.

TCNT0를 Reload 하지 않아서 (Auto Reload) 누적오차가 없으므로 시계 등의 정확한 시간을 만들 때 유용하다.

비교매치 인터럽트의 OCR0 설정 (1+OCR0)은 오버플로우 인터럽트 TCNT0 설정 (256-TCNT0)에 비해서 간단하며 TCNT0를 Reload하지 않아도 되고 누적오차가 없다.

interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void){} // 코드비젼용 타이머0 비교매치 인터럽트 함수
ISR(TIMER0_COMP_vect){} // AVRstudio용 타이머0 비교매치 인터럽트 함수

 

인터럽트 주기

 

CTC 비교 매치 모드에서 OCR0 값에 따른 인터럽트 주기이다 (단위 us). 16000000Hz(X-TAL) / 분주비 / (1+OCR0) = 인터럽트 주기가 된다.

16000000MHz	1분주	8분주	32분주	64분주	128분주	256분주	1024분주
OCR0	0.0625us	0.5us	2us	4us	8us	16us	64us
0	0.0625	0.5	2	4	8	16	64
1	0.125	1	4	8	16	32	128
2	0.1875	1.5	6	12	24	48	192
3	0.25	2	8	16	32	64	256
4	0.3125	2.5	10	20	40	80	320
5	0.375	3	12	24	48	96	384
6	0.4375	3.5	14	28	56	112	448
7	0.5	4	16	32	64	128	512
8	0.5625	4.5	18	36	72	144	576
9	0.625	5	20	40	80	160	640
10	0.6875	5.5	22	44	88	176	704
11	0.75	6	24	48	96	192	768
12	0.8125	6.5	26	52	104	208	832
13	0.875	7	28	56	112	224	896
14	0.9375	7.5	30	60	120	240	960
15	1	8	32	64	128	256	1024
16	1.0625	8.5	34	68	136	272	1088
17	1.125	9	36	72	144	288	1152
18	1.1875	9.5	38	76	152	304	1216
19	1.25	10	40	80	160	320	1280
20	1.3125	10.5	42	84	168	336	1344
21	1.375	11	44	88	176	352	1408
22	1.4375	11.5	46	92	184	368	1472
23	1.5	12	48	96	192	384	1536
24	1.5625	12.5	50	100	200	400	1600
25	1.625	13	52	104	208	416	1664
26	1.6875	13.5	54	108	216	432	1728
27	1.75	14	56	112	224	448	1792
28	1.8125	14.5	58	116	232	464	1856
29	1.875	15	60	120	240	480	1920
30	1.9375	15.5	62	124	248	496	1984
31	2	16	64	128	256	512	2048
32	2.0625	16.5	66	132	264	528	2112
33	2.125	17	68	136	272	544	2176
34	2.1875	17.5	70	140	280	560	2240
35	2.25	18	72	144	288	576	2304
36	2.3125	18.5	74	148	296	592	2368
37	2.375	19	76	152	304	608	2432
38	2.4375	19.5	78	156	312	624	2496
39	2.5	20	80	160	320	640	2560
40	2.5625	20.5	82	164	328	656	2624
41	2.625	21	84	168	336	672	2688
42	2.6875	21.5	86	172	344	688	2752
43	2.75	22	88	176	352	704	2816
44	2.8125	22.5	90	180	360	720	2880
45	2.875	23	92	184	368	736	2944
46	2.9375	23.5	94	188	376	752	3008
47	3	24	96	192	384	768	3072
48	3.0625	24.5	98	196	392	784	3136
49	3.125	25	100	200	400	800	3200
50	3.1875	25.5	102	204	408	816	3264
51	3.25	26	104	208	416	832	3328
52	3.3125	26.5	106	212	424	848	3392
53	3.375	27	108	216	432	864	3456
54	3.4375	27.5	110	220	440	880	3520
55	3.5	28	112	224	448	896	3584
56	3.5625	28.5	114	228	456	912	3648
57	3.625	29	116	232	464	928	3712
58	3.6875	29.5	118	236	472	944	3776
59	3.75	30	120	240	480	960	3840
60	3.8125	30.5	122	244	488	976	3904
61	3.875	31	124	248	496	992	3968
62	3.9375	31.5	126	252	504	1008	4032
63	4	32	128	256	512	1024	4096
64	4.0625	32.5	130	260	520	1040	4160
65	4.125	33	132	264	528	1056	4224
66	4.1875	33.5	134	268	536	1072	4288
67	4.25	34	136	272	544	1088	4352
68	4.3125	34.5	138	276	552	1104	4416
69	4.375	35	140	280	560	1120	4480
70	4.4375	35.5	142	284	568	1136	4544
71	4.5	36	144	288	576	1152	4608
72	4.5625	36.5	146	292	584	1168	4672
73	4.625	37	148	296	592	1184	4736
74	4.6875	37.5	150	300	600	1200	4800
75	4.75	38	152	304	608	1216	4864
76	4.8125	38.5	154	308	616	1232	4928
77	4.875	39	156	312	624	1248	4992
78	4.9375	39.5	158	316	632	1264	5056
79	5	40	160	320	640	1280	5120
80	5.0625	40.5	162	324	648	1296	5184
81	5.125	41	164	328	656	1312	5248
82	5.1875	41.5	166	332	664	1328	5312
83	5.25	42	168	336	672	1344	5376
84	5.3125	42.5	170	340	680	1360	5440
85	5.375	43	172	344	688	1376	5504
86	5.4375	43.5	174	348	696	1392	5568
87	5.5	44	176	352	704	1408	5632
88	5.5625	44.5	178	356	712	1424	5696
89	5.625	45	180	360	720	1440	5760
90	5.6875	45.5	182	364	728	1456	5824
91	5.75	46	184	368	736	1472	5888
92	5.8125	46.5	186	372	744	1488	5952
93	5.875	47	188	376	752	1504	6016
94	5.9375	47.5	190	380	760	1520	6080
95	6	48	192	384	768	1536	6144
96	6.0625	48.5	194	388	776	1552	6208
97	6.125	49	196	392	784	1568	6272
98	6.1875	49.5	198	396	792	1584	6336
99	6.25	50	200	400	800	1600	6400
100	6.3125	50.5	202	404	808	1616	6464
101	6.375	51	204	408	816	1632	6528
102	6.4375	51.5	206	412	824	1648	6592
103	6.5	52	208	416	832	1664	6656
104	6.5625	52.5	210	420	840	1680	6720
105	6.625	53	212	424	848	1696	6784
106	6.6875	53.5	214	428	856	1712	6848
107	6.75	54	216	432	864	1728	6912
108	6.8125	54.5	218	436	872	1744	6976
109	6.875	55	220	440	880	1760	7040
110	6.9375	55.5	222	444	888	1776	7104
111	7	56	224	448	896	1792	7168
112	7.0625	56.5	226	452	904	1808	7232
113	7.125	57	228	456	912	1824	7296
114	7.1875	57.5	230	460	920	1840	7360
115	7.25	58	232	464	928	1856	7424
116	7.3125	58.5	234	468	936	1872	7488
117	7.375	59	236	472	944	1888	7552
118	7.4375	59.5	238	476	952	1904	7616
119	7.5	60	240	480	960	1920	7680
120	7.5625	60.5	242	484	968	1936	7744
121	7.625	61	244	488	976	1952	7808
122	7.6875	61.5	246	492	984	1968	7872
123	7.75	62	248	496	992	1984	7936
124	7.8125	62.5	250	500	1000	2000	8000
125	7.875	63	252	504	1008	2016	8064
126	7.9375	63.5	254	508	1016	2032	8128
127	8	64	256	512	1024	2048	8192
128	8.0625	64.5	258	516	1032	2064	8256
129	8.125	65	260	520	1040	2080	8320
130	8.1875	65.5	262	524	1048	2096	8384
131	8.25	66	264	528	1056	2112	8448
132	8.3125	66.5	266	532	1064	2128	8512
133	8.375	67	268	536	1072	2144	8576
134	8.4375	67.5	270	540	1080	2160	8640
135	8.5	68	272	544	1088	2176	8704
136	8.5625	68.5	274	548	1096	2192	8768
137	8.625	69	276	552	1104	2208	8832
138	8.6875	69.5	278	556	1112	2224	8896
139	8.75	70	280	560	1120	2240	8960
140	8.8125	70.5	282	564	1128	2256	9024
141	8.875	71	284	568	1136	2272	9088
142	8.9375	71.5	286	572	1144	2288	9152
143	9	72	288	576	1152	2304	9216
144	9.0625	72.5	290	580	1160	2320	9280
145	9.125	73	292	584	1168	2336	9344
146	9.1875	73.5	294	588	1176	2352	9408
147	9.25	74	296	592	1184	2368	9472
148	9.3125	74.5	298	596	1192	2384	9536
149	9.375	75	300	600	1200	2400	9600
150	9.4375	75.5	302	604	1208	2416	9664
151	9.5	76	304	608	1216	2432	9728
152	9.5625	76.5	306	612	1224	2448	9792
153	9.625	77	308	616	1232	2464	9856
154	9.6875	77.5	310	620	1240	2480	9920
155	9.75	78	312	624	1248	2496	9984
156	9.8125	78.5	314	628	1256	2512	10048
157	9.875	79	316	632	1264	2528	10112
158	9.9375	79.5	318	636	1272	2544	10176
159	10	80	320	640	1280	2560	10240
160	10.0625	80.5	322	644	1288	2576	10304
161	10.125	81	324	648	1296	2592	10368
162	10.1875	81.5	326	652	1304	2608	10432
163	10.25	82	328	656	1312	2624	10496
164	10.3125	82.5	330	660	1320	2640	10560
165	10.375	83	332	664	1328	2656	10624
166	10.4375	83.5	334	668	1336	2672	10688
167	10.5	84	336	672	1344	2688	10752
168	10.5625	84.5	338	676	1352	2704	10816
169	10.625	85	340	680	1360	2720	10880
170	10.6875	85.5	342	684	1368	2736	10944
171	10.75	86	344	688	1376	2752	11008
172	10.8125	86.5	346	692	1384	2768	11072
173	10.875	87	348	696	1392	2784	11136
174	10.9375	87.5	350	700	1400	2800	11200
175	11	88	352	704	1408	2816	11264
176	11.0625	88.5	354	708	1416	2832	11328
177	11.125	89	356	712	1424	2848	11392
178	11.1875	89.5	358	716	1432	2864	11456
179	11.25	90	360	720	1440	2880	11520
180	11.3125	90.5	362	724	1448	2896	11584
181	11.375	91	364	728	1456	2912	11648
182	11.4375	91.5	366	732	1464	2928	11712
183	11.5	92	368	736	1472	2944	11776
184	11.5625	92.5	370	740	1480	2960	11840
185	11.625	93	372	744	1488	2976	11904
186	11.6875	93.5	374	748	1496	2992	11968
187	11.75	94	376	752	1504	3008	12032
188	11.8125	94.5	378	756	1512	3024	12096
189	11.875	95	380	760	1520	3040	12160
190	11.9375	95.5	382	764	1528	3056	12224
191	12	96	384	768	1536	3072	12288
192	12.0625	96.5	386	772	1544	3088	12352
193	12.125	97	388	776	1552	3104	12416
194	12.1875	97.5	390	780	1560	3120	12480
195	12.25	98	392	784	1568	3136	12544
196	12.3125	98.5	394	788	1576	3152	12608
197	12.375	99	396	792	1584	3168	12672
198	12.4375	99.5	398	796	1592	3184	12736
199	12.5	100	400	800	1600	3200	12800
200	12.5625	100.5	402	804	1608	3216	12864
201	12.625	101	404	808	1616	3232	12928
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203	12.75	102	408	816	1632	3264	13056
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