[AVR] 타이머 오버플로우 인터럽트

타이머 오버플로우 인터럽트

 

ATmega128에는 일정 시간마다 횟수 (TCNTn)를 세는 타이머가 있다. 이 횟수가 최대값에서 최소값으로 초기화될 때 인터럽트를 발생시키면, 특정한 시간 간격으로 인터럽트 서비스 루틴을 실행할 수 있다. 타이머 오버플로우 인터럽트 (Timer overflow interrupt)라고 하는 이 인터럽트는 딜레이함수를 대신할 수 있다.

 

타이머의 구조와 동작

 

 

8비트 타이머의 카운터 부분으로 구성되었다. MCU의 메인 클락이나 TOSC1 핀으로 입력 받은 신호를 분주한 것이 타이머의 클락 신호가 된다. 분주비는 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024 중 하나의 값으로 정할 수 있다. TCNTn은 카운트 횟수를 저장하는 레지스터이다. Control Logic은 매 타이머 클락마다 TCNTn 값을 1씩 올리거나 내릴 수 있다. TCNTn의 범위는 BOTTOM과 TOP 사이로 정해져 있다.

 

 

TCNTn이 최대값에 도달했을 때 클락 신호가 한번 더 공급되면, TCNTn은 BOTTOM 값으로 초기화되고 TOVn으로 인터럽트 신호를 보낸다. 타이머 0은 8비트 타이머여서 TCNT0이 8비트이므로, TCNT0의 최대값은 255이다.

 

타이머 레지스터

 

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
	FOC0	WGM01	COM01	COM00	WGM00	CS02	CS01	CS00
Access	W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
Reset	0	0	0	0	0	0	0	0

 

https://usermanual.wiki/Document/atmelatmega128manual.420283430/html

ATmega128/L Datasheet Atmel Atmega128 Manual